GRUA CON PUENTE H

 Problema

En muchos lugares se necesita levantar o mover objetos que tienen cierto peso, y hacerlo manualmente puede resultar peligroso o causar cansancio. Además, no siempre se dispone de herramientas que faciliten esta tarea de manera segura y eficiente.

Por esta razón surge la idea de construir una grúa con puente tipo H, que permita levantar y trasladar objetos pequeños con facilidad. Con este proyecto se busca aplicar conocimientos básicos de mecánica y electricidad para crear un modelo funcional, económico y útil para diferentes actividades.

Componentes del Proyecto

Protoboard (placa de pruebas)

Es una placa con muchos orificios donde se pueden conectar cables, resistencias, motores y otros componentes sin necesidad de soldar.

Sirve para probar circuitos eléctricos o electrónicos de forma rápida y segura.

Jumpers (cables de conexión)

Son cables delgados con conectores en las puntas.

Se usan para unir los componentes en la protoboard y permitir el paso de corriente eléctrica.

Existen de tres tipos: macho-macho, hembra-hembra y macho-hembra.

 Motor DC (motor de corriente directa)

Convierte la energía eléctrica en movimiento mecánico.

En este proyecto, sirve para hacer girar la polea o levantar objetos con la grúa.

Funciona conectando los cables a una pila o fuente de energía.

 Poleas (rueditas plásticas de diferentes tamaños)

Son piezas circulares por donde pasa una cuerda o banda.

Se utilizan para multiplicar la fuerza del motor y facilitar el levantamiento de objetos.

En la grúa, ayudan a subir o bajar el gancho.

 Cables (de colores o de conexión rápida)

Permiten transportar la corriente eléctrica entre la batería, el motor y la protoboard.

Cada color se puede usar para una función (por ejemplo, rojo para positivo y negro para negativo).

Portapilas y pilas

El portapilas sostiene las baterías y tiene cables para conectar la energía al circuito.

Las pilas alimentan de corriente al motor y a los demás componentes eléctricos.

 Resistencias

Son componentes que limitan la cantidad de corriente que pasa por un circuito.

Sirven para proteger otros componentes, como LEDs o sensores, evitando que se quemen.

DISEÑO

PLANIFICACION

CONSTRUCCION

 Organización de materiales:

Primero reunimos todos los componentes: la protoboard, los jumpers, el motor DC, las resistencias, los dos pulsadores, el portapilas y las poleas.

 Armado del circuito en la protoboard:

Comenzamos haciendo el circuito en la protoboard.

Conectamos el motor al portapilas y colocamos los dos pulsadores: uno hacía girar el motor hacia la izquierda y el otro hacia la derecha.

También conectamos las resistencias y los cables jumper.

Prueba del circuito:

Probamos el circuito en la protoboard para verificar que los pulsadores funcionaran correctamente.

Uno hacía girar el motor en un sentido y el otro en el contrario.

 Montaje del circuito en la estructura:

Cuando el circuito funcionó, lo pasamos a la estructura que iba a simular la grúa.

La estructura tenía una polea con un gancho, que servía para subir y bajar objetos.

El motor se encargaba de mover la cuerda para que el gancho subiera o bajara.

 Prueba final:

Probamos el sistema completo.

Al presionar un pulsador, el gancho subía, y al presionar el otro, bajaba.

Así logramos que la grúa con puente H funcionara correctamente

EVALUACION

El proyecto de la grúa con puente H funcionó correctamente. Todo el circuito respondió bien y los dos pulsadores trabajaron como esperábamos: uno hacía que el motor girara hacia la izquierda y el otro hacia la derecha, logrando que el gancho subiera y bajara sin problemas.

Durante la construcción comprobamos que las conexiones en la protoboard estaban bien hechas y que el motor tenía la fuerza suficiente para mover la cuerda. El sistema de polea y gancho permitió levantar objetos pequeños de forma controlada.